古代西元前2000年代的埃及，在尼羅河沿岸，游泳風氣甚為普遍，且有王子跟貴族練習游泳的記載。荷馬史詩及希臘羅馬的古典文學中都有水中好手的記載，但所敘述的是英雄事蹟而非泳技。古代波斯是一個富強的國家，兒童六歲時被置於國家管制之下，在以後的軍事訓練中，游泳是強迫項目之一。以色列古希伯萊人統治著水域，依古老的法律做父親的不僅要教他的兒子經商，還須教他們游泳，聖經也曾提及游泳，確實為希伯萊人有游泳池的史實。我國對於游泳的記錄貧乏，因職業的關係多為漁夫舟子，其游泳的目的與動機，非純為運動。

　　公元九千年前在Libyan沙漠Woodsier岩洞上，發現有游動作的壁畫，且發現當時已有側泳、捷泳的技能及水上救生的技巧。中世紀至12世紀後受到唯神思想影響，游泳成為貴族子弟的武士教育之一。19世紀中期至今20世紀初世紀各國的游泳開始普遍起來，游泳總會亦相繼成立。1896年在雅典舉行的第一屆奧運會上，游泳即被列為正式比賽。1908年國際游泳總會成立。1973年貝爾格勒舉辦首屆世界游泳錦標賽。